Olavsson) född omkring 1074, död 1103, kung av Norge från 1093. Son till kung Olav Kyrre av Norge. Gift med Margareta Fredkulla, dotter till Inge d.ä. av Sverige. Äktenskapet var barnlöst, alla Magnus barn är frillobarn.
Magnus härjade i Danmark och försökte erövra Värmland och Dalsland, vilket misslyckades. Magnus krigade även i Skottland där han tvingade kung Malcolm att avstå Söderöarna (Hebriderna), i Wales och på Irland. Hans binamn 'barfot' alternativt 'barben' kommer från hans utländska klädedräkt - antagligen bar han kilt.
Magnus dog efter att ha fått en yxa i halsen under ett slag i Ulster på norra Irland. I Heimskringla berättas att han förde ett lejon av guld i rött fält på skölden och på vapenrocken.
1101 deltog han i fredsamtalen som kung av Norge i trekungamötet i Kungahälla tillsammans med Inge Stenkilsson från Svitjod och Erik Ejegod från Danmark. som en bekräftelse på freden gifte han sig med Margareta Fredkulla som var kung Inges dotter.
Øystein I Magnusson, född omkring 1089. Systrar Ragnhild och Tora. Tora är morfarsmor till kung Magnus V Erlingsson av Norge.
Sigurd I Magnusson, född omkring 1090
Olav Magnusson, född omkring 1099
Harald Gille, född på Irland
Sigurd slemmedjäke
Magnus röde
Frilla
Frillan Tora
Frilla Sigurd Saxedotter
Frilla från Irland
Frilla Tora Saxedotter
Frilla | |